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题目：多旋翼无人机电源系统的研究
摘 要
小型四旋翼无人机是当前市场上较为热门的无人机机型，广泛用于运动、摄影、安全巡检、林业防火、防灾巡查等场景。随着无人机系统的功能逐渐多样化，机载设备逐渐增多，无人机的有效载荷中可以用于电源系统的空间和载荷越来越小，市场自然而然的对通用型无人机的电源系统提出了多路稳定输出、轻量化和小型化的需求。
无人机电源系统作为无人机及其记载设备的能量管理及输出设施，其输出性能的好坏直接关系到了无人机的稳定性和续航时长等技术性能指标，过低或不稳定的电压会导致传感器参数错误，直接影响飞行安全；此外由于电池剩余电量20%时，电池
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