一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪.pdf

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本发明公开了一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪，涉及冲孔设备技术领域，包括壳体单元、芯子单元、零位复位单元、浮动单元、TCP单元。本发明科学合理，使用安全方便，带多组冲孔模具实现多种冲孔规格的机器人柔性冲孔枪；通过壳体上安装多组凸模单元和芯子上安装多组凹模单元来实现多种孔径规格的冲裁，同时节省快换冲孔枪的时间来提升节拍及稳定性、无需快换冲孔枪也降低液压驱动系统液压油泄露的问题；浮动单元的设计实现了整个冲孔枪自适应由于焊接产生的被冲裁面在位置度公差容许范围内的波动，避免对于需要冲孔的面在轮廓度容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116587296 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310517694.5 (22)申请日 2023.05.10 (71)申请人上海工众机械技术有限公司地址