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导航系统的路径搜索设备和计算机可读介质.pdfVIP

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  • 2023-08-16 发布于四川
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导航系统的路径搜索设备和计算机可读介质.pdf

    本发明提供了导航系统的路径搜索设备和计算机可读介质，其中，导航系统的路径搜索装置包括：存储器，被配置为储存程序指令；以及处理器被配置为执行程序指令，程序指令在被执行时被配置为：在位于车辆的起点与终点之间的路径上产生节点；计算产生的节点之间的转向代价；计算产生的节点之间的转向方向；使用计算的转向方向和计算的转向代价，计算驾驶风险度；比较计算的驾驶风险度大于还是小于预定参考值；并且根据比较，确定将要从所述车辆的起点与终点之间的路径之间的节点中排除的节点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110986984 A (43)申请公布日 2020.04.10 (21)申请号 20191

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