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- 2023-08-16 发布于四川
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本发明公开了一种基于深度神经网络的相机姿态估计方法，步骤如下：1)构建相机姿态估计网络；2)构建无监督训练方案，利用估计的深度图、帧间相对位姿及光流从输入的前后帧图像中分别重建出相应的图像，利用输入图像和重建图像之间的光度误差构建网络的损失函数；3)位姿估计模块与光流估计模块共享特征提取部分，加强特征对于帧间的几何联系；4)输入待训练单视点视频，输出对应帧间相对位姿，通过最优化手段降低损失函数来训练模型，以至网络达到收敛。本发明所提出的模型通过输入单视点视频序列输出对应序列的相机位姿，训练过程以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110490928 A
(43)申请公布日
2019.11.22
(21)申请号 20191
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