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本发明公开了一种起重机臂头电池充电方法、装置及起重机，该方法包括判断起重臂的状态和臂头电池组的电量；响应于起重臂在缩回状态，且臂头电池组的电量小于设定值时，控制臂头电池组进入充电模式；在充电模式，电源管理模块的充电接头和设置在底盘上的电源接口通过充电线缆插接连接，其中，电源管理模块和设置在末节臂头部上的臂头电池组相连接；响应于起重臂在缩回状态且臂头电池组的电量大于设定值时，或起重臂在非缩回状态时，使臂头电池组解除充电模式。本申请通过充电线缆连接充电接口和充电接头，相比起重臂外置电缆卷筒给臂头元件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588810 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310590069.3
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 徐州重型机械有限
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