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本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于事件相机的图像语义分割方法。由于事件数据分布不均,事件帧图像不同区域提供的细节信息差距较大,在事件数据稀疏的区域提取的局部特征可能不具备充足的语义与细节信息,为了有效的提取事件帧图像特征,本发明从全局的角度提取事件特征,利用注意力机制对图像各点建立丰富的全局上下文关系,进而增强网络的表达能力;然后通过图推理模块加强高层级特征的上下文依赖关系,为后续分割预测提供更为准确的语义线索。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116597144 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310606274.4 G06N 3/08 (2023.01)
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