原创力文档- 8
- 0
- 约9.95千字
- 约 9页
- 2023-08-16 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，包括巡线机器人上线时，将巡线机器人放置于所述无人机的电磁吸盘上，控制电路控制电磁吸盘通电产生磁场，使得电磁吸盘来吸附具有磁性的巡线机器人部位，无人机飞行至上线点；巡线机器人稳定上线后，控制电路控制电磁吸盘断电，无人机脱离巡线机器人回到地面；巡线机器人下线时，在所述无人机的电磁吸盘未通电的情况下，无人机起飞，到达巡线机器人下方且与巡线机器人接触，控制电路控制电磁吸盘通电，此时巡线机器人脱离线路，无人机载巡线机器人飞回地面；再次由控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107065921 A
(43)申请公布日
2017.08.18
(21)申请号 20171
文档评论（0）