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摘 要
自动去菠萝皮机器结构,是一种自动化菠萝去皮去芯的机构,顾名思义,即是设计一种可代替人力劳动,来实现菠萝的去皮去芯机构。随着科学技术的快速发展,自动化设备取代人力劳动已成为一种必然趋势。然我国是菠萝生产大国,但其菠萝自动化加工程度依然低下,严重阻碍了我国菠萝加工产业的发展,为了解决这一问题,我们进行了自动去菠萝皮机器结构的研究与设计,来加快我国菠萝加工产业的发展。本文主要从自动去菠萝皮机器结构部分入手,首先对其进行结构设计工作,确定零部件的选取;其次对机器结构进行系统建模,建立了系统的运动学和动力学模型;在此基础上进行了自动去菠萝皮机器结构传动系统的设计工作。
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