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本申请是关于一种自动配料机及其配料固定系统。该方法包括：固体供料装置，液体输送装置和配料托盘；固体供料装置固定在配料托盘的上方，固体供料装置的供料出口位于配料托盘的竖直方向上，液体输送装置的注液出口对应配料托盘的盘口表面；第一安装箱体位于第二安装箱体的上方，配料托盘放置在第二安装箱体上，且配料托盘位于第一安装箱体与第二安装箱体之间，固体供料装置和液体输送装置的注液出口均固定在第一安装箱体内，液体输送装置的储液箱体安装在第二安装箱体内。本申请提供的方案，能把相应的配料准确地输送进配料托盘内并混合存
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116584826 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310048039.X
(22)申请日 2023.01.31
(71)申请人 广东利事丰机器人
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