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本发明公开了一种基于多级细化策略的特征匹配方法，属于计算机视觉学科技术领域。本发明利用特征描述符在汉明空间中局部外观的相似性生成初始对应关系，并结合局部图像运动平滑性约束，利用GMS算法提高初始匹配的准确性；最后采用PROSAC算法优化匹配，得到基于欧式空间全局灰度信息上的精准匹配。实验结果表明，本发明的基于多级精细匹配策略的特征匹配方法在光照变化和模糊的复杂场景下比ORB算法平均减少了29.92％的误差，有效地提升了复杂空间中特征匹配的匹配精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116597180 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310470882.7
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 江南大学
地址 214122
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