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基于Mecanum轮车的物流快递智能无人存取系统，涉及人工智能技术领域，针对现有技术中由于空间狭窄，现有存取系统中无人车大多是根据环境光进行寻路的，在寻路过程中会易受环境光影响，进而出现寻路失败或错误的情况，极大地限制了存取效率，本申请通过布置的轨迹地图，并基于麦克纳姆轮无人车进行货物提取，利用红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射特性，避免了现有技术中无人车易受环境光影响，进而导致寻路失败或错误的情况，极大地提升了存取效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116594385 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310479253.0
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 15000
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