原创力文档- 9
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- 2023-08-16 发布于四川
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本发明涉及一种悬轨式类脑智能仿生减重步行训练机器人，包括悬轨、水平运动驱动装置、垂直运动驱动装置、人体挂架及人体固定装置和控制装置，悬轨与上端固定物安装在一起，水平运动驱动装置上端滑动安装在悬轨内并沿着轨道方向水平运动，水平运动驱动装置下端与垂直运动驱动装置固装在一起，垂直运动驱动装置下端与人体挂架及人体固定装置安装在一起，控制装置与水平运动驱动装置、垂直运动驱动装置、人体挂架及人体固定装置相连接实现控制功能。本发明设计合理，能够在水平方向和垂直方向给患者助力，增加使用者训练的信心，帮助患者下肢
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109568887 A
(43)申请公布日
2019.04.05
(21)申请号 20181
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