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本公开涉及控制装置、控制方法以及计算机可读取的记录介质。在远程操作系统发生异常的情况下，考虑异常的状况适当地控制移动体。移动体是基于远程操作人员的远程操作的对象，并具备自动驾驶功能。控制移动体的控制装置与远程操作人员侧的远程操作人员终端通信，接收包括由远程操作人员实施的第1操作量的远程操作信息。控制装置根据与远程操作人员终端的通信状态进行通信异常判定处理，根据第1操作量进行终端异常判定处理。控制装置进行操作量裁定处理，在该操作量裁定处理中，根据通信异常判定处理和终端异常判定处理的结果，根据第1操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116594323 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310118455.2
(22)申请日 2023.02.13
(30)优先权数据
2022-020771 202
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