基于TMS320F28335的无刷直流电机调速系统设计 .pdfVIP

基于 TMS320F28335 的无刷直流电机调速系统设计 余安富;于平;李先锋;赵昶宇 【摘要】In order to improve the control effect of the brushless direct current motor,a speed control system for DC motor was designed based on MCU TMS320F28335. This system adopted the speed and current double-loop control strategy. The hardware system was mainly consisted of a 16 bits ADS8556 converter and a 2SD106AI - 17 driver, and the software design was based on it. Practice results show that this speed control systems stable operation is very well,the control algorithm is rational,and the load capacity is very strong.%为了提 高无刷直流电机的控制效果,设计了以 TMS320F28335 为主控制器的无刷直流电机调速控 制系统 .该系统采用转速电流双闭环控制策略 , 以 16 位 A/D 转换器 ADS8556 和 2SD106AI - 17 驱动器为核心外围器件构成硬件系统,并在此基础上完成软件设计.实践证 明:该调速系统运行稳定,控制算法合理,带负载能力强. 【期刊名称】《仪表技术与传感器》 【年(卷),期】2011(000)009 【总页数】4 页(P102-104,107) 【关键词】TMS320F28335;无刷直流电机;调速系统 【作者】余安富;于平;李先锋;赵昶宇 【作者单位】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033;中国科 学院研究生院 ,北京 100039;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林长春 130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033;中国科学院长春光 学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033 【正文语种】中 文 【中图分类】TP273 0 引言 无刷直流电机既具有交流电机结构简单、稳定性高的特点，又具有直流电机的调速范 围宽、功率密度高、出力矩大等优点，在各行各业均得到广泛的应用。随着微控制器的发 展，无刷直流电机控制器逐渐由模拟向数字转化。用软件代替模拟器件，一方面可以方便 地修改控制策略及控制参数，提高了开发效率;另一方面避免了采用模拟器件温漂大，抗 干扰能力弱的缺陷。总之 ，无刷直流电机控制器采用数字化方式实现 ，用软件来完成各种 功能是发展方向。 文中研究采用微控制器作为主控制芯片 ，设计了无刷直流电机调速驱动控制系统。介 绍了该系统的工作原理，实现了硬件电路的设计和软件的开发。实验结果表明 :该调速系 统运行良好 ，可靠性高，安全性好 ，具有重要的实际应用价值。 1 无刷直流电机工作原理 该无刷直流电机调速系统的主要构成如图 1 所示。 调速系统以数字信号微控制器 TMS320F28335(以下简称为 F28335)为主控制器。该 控制器输出 PWM 通过隔离驱动之后，作用于功率电路来控制电机的转矩和转速;为了实 现闭环控制，电机的速度和电流反馈量采用增量式编码器和霍尔电流传感器来获得。此外， 为了提高系统的可靠性和安全性，该调速系统设计了故障检测单元，一旦发生过流、过压、 欠压或过载等现象，关闭功率管输出。 图 1 无刷直流电机调速系统组成 为了使系统的抗干扰性、鲁棒性更强，调速系统采用速度外环和电流内环的双闭环控 制。双闭环调速系统在启制动过程中，电流内环起主要作用，减少系统的过渡时间，提高 系统的响应;一旦到达给定转速，系统 自动进入转速控制方式，速度外环起主要作用，电 流闭环跟随速度环的给定输出，保持转速恒定。 2 硬件电路设计 无刷直流电机调速系统硬件电路包括磁极位置和速度信号调理电路、电流采样处理电 路