盾构隧道施工中盾构机姿态控制 .pdfVIP

环球市场/施工技术 盾构隧道施工中盾构机姿态控制 王 鹏 中铁隧道股份有限公司 摘要：我国科学技术的迅猛发展，让交通地铁建设也进入了高 速发展的过程中，地铁施工技术的安全性是公众关注度的重点话题。 在近期，因为地铁施工项目增多，很多大盾构隧道施工中会出现各 类施工问题，如果不能及时的处理，就会给施工带来诸多的问题， 增加了施工的复杂性。而这些问题的出现很大部分是由于盾构隧道 施工中盾构机姿态的控制问题所造成的，对此，本文笔者将着重分 析探讨盾构隧道施工中对盾构机姿态的有效控制。 关键词：隧道；盾构机；姿态 1 盾构隧道施工中盾构机自动导向 盾构机自动导向系统的姿态定位主要是依据地下控制导线点来 精确确定盾构机掘进的方向和位置。首先在控制点上安置好全站仪， 图1 坐标方向示意图 输人测站坐标和后视点坐标，瞄准后视点进行定向，再利用全站仪 自动测出ELS棱镜的坐标(即X，Y，Z)。激光束射向ELS就可以测 定激光相对于ELS平面的偏角，在ELS人射点之间测得的折射角及 入射角用于测定盾构机相对于隧道设计轴线(DTA)的偏角。坡度和旋 转直接用安装在ELS内的倾斜仪测量。通过全站仪测出的与ELS之 间的距离可以提供沿着DTA掘进的盾构机的里程长度。所有测得的 数据由通信电缆传输至计算机，通过软件组合起来用于计算盾构机 轴线上前后两个参考点的精确的空间位置，并与隧道设计轴线(DTA) 比较，得出的偏差值显示在屏幕上，这就是盾构机的姿态。在推进 图2 盾构切口竖向偏差量 时只要控制好姿态，盾构机就能精确地沿着隧道设计轴线掘进，保 证隧道顺利准确地贯通。 现在的盾构机都装备有先进的自动导向系统，本区间盾构机上 的自动导向系统为德国VMT公司的SLS-T系统，主要由以下四部 分组成：1)具有自动照准目标的全站仪。2)ELS( 电子激光系统)，亦 称为激光靶板。这是一台智能型传感器，接收全站仪发出的激光 束，测定水平方向和垂直方向的人射点。3)计算机及隧道掘进软件。 SLS-T软件是自动导向系统的核心，它从全站仪和ELS等通信设备 图3 盾构中盾尾部竖向偏差量 接收数据，盾构机的位置在该软件中计算，并以数字和图形的形式 显示在计算机的屏幕上。4)黄色箱子。它主要给全站仪供电，保证 计算机和全站仪之间的通信和数据传输。 2 盾构推进中的姿态变化 2.1 盾构姿态参数 盾构姿态参数，是施工中反馈回来的盾构的状态参数，主要包 括刀盘切口的水平、竖向偏差量和中盾尾部的水平、竖向偏差量以 及盾构本体前后的偏差比值。盾构状态参数通过激光导向系统(VMT) 图4 盾构切口水平偏差量 实时动态监测，并提供完整的隧道掘进记录。施工中若发现盾构姿 态偏离设计轴线，则需进行盾构姿态调整。 盾构刀盘切口、中盾尾部的水平及竖向偏差量是施工过程中较 为重要的参数，直观地反映了盾构在推进过程中相对轴线的偏差量。 现定义竖向、水平向的偏差量方向以坐标正方向为正，如图1所示。 以某盾构区间施工为背景，整理盾构在该区间掘进过程中切口、 中盾尾部的水平及竖向的偏差量，如图2所示。 图5 盾构中盾尾部水平偏差量 通过上述实测水平、竖向偏差量的整理发现，整体上盾构刀盘 切口和中盾尾部的竖向偏差量变化趋势是一致的，即切口或中盾尾 偏差量差别较大，从切口位置可以看出盾构水平向以设计轴线为中 部的竖向偏差量可以代表盾构的竖向偏差状态；而2个位置的水平 心，处于不断调整中。(见图4、图5) -132- 施工技术/环球市场 在盾构的掘进过程中，姿态调整对于施工来说非常重要，直接 造成推力轴线与管片中心轴线不在同一直线上在掘进过程中应根据 影响到盾构施工质量以及后续隧道的运营安全。1.2盾构姿态变化过 实际情况加注一定量的添加