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本发明公开了应用于高精密机器人的工业减速机及调节方法，包括：壳体，由外壳a和外壳b组成，壳体的两侧分别设置盖板一和盖板二，盖板一和盖板二分别形成对壳体两端的密封，外壳a、外壳b、盖板一以及盖板二之间设置固定螺栓形成壳体与盖板一和盖板二之间的连接；输入轴，由壳体内部贯穿盖板一延伸至壳体外侧，壳体另一端设置输出轴，输出轴贯穿盖板二并延伸至壳体外侧，输入轴和输出轴之间设置变速齿轮系。本发明通过设置能够在使用的过程中跟随减速机同步运动的润滑系统，在使用时能够依照内部行星齿轮系的转动圈数来实现对内部齿轮之
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116592127 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310741453.9
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 浙江金欣传动控制有限公司
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