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第!’ 卷 第(! 期 计 算 机 仿 真 !) 年(! 月 文章编号：() $ %’*+（!) ）(! $ !!) $ * !# 整车虚拟样机建模与动力学仿真 徐建锋，宁晓斌，谢伟东，佘翊妮 （浙江工业大学机械制造及其自动化教育部重点实验室，浙江 杭州’(’! ） 摘要：为了改善汽车在高速行驶转弯时的操纵稳定性，运用动力学仿真软件,-,./ ，在其专业汽车模块,-,./0 1,2 下研 究了*3/ 汽车建模及其瞬态和稳态操纵动力学特性。以质心侧偏角和横摆角速度响应为评价指标，在角阶跃输入下高速转 弯时，对前后轮转角成比例关系的*3/ 汽车和43/ 汽车分别做了动力学仿真研究。对比分析了两者的质心侧偏角和横摆角 速度响应特性，从分析结果得出，后轮主动参与转向，总体上有助于改善汽车在高速行驶转弯时的动力学响应特性，但是不 同的因素也会对操纵稳定性产生不利的影响。 关键词：四轮转向