一种可调节步伐频率的助行外骨骼.pdfVIP

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  • 2023-08-16 发布于四川
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本实用新型涉及一种可调节步伐频率的助行外骨骼,包括用于腰部支撑组件、控制背包、髋关节支撑组件、膝关节支撑组件、踝关节支撑组件、脚底支撑组件和绑带,踝关节支撑组件的左侧设有弹簧右侧设有阻尼,相对踝关节支撑组件于弹簧安装后倾斜向左下方,阻尼安装后倾斜向右下方,髋关节支撑组件的外侧分别设有控制电机转速的按钮组件。本实用新型弹簧能够缓冲脚底支撑组件受到的力且阻尼能够抵消重心往后偏移时的力,这样降低了用户的脚踝受到的力,起到了支撑作用从而维持了站立时的平衡性,按钮组件利用脉冲信号能够控制伺服电机转动位置,

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219517017 U (45)授权公告日 2023.08.15 (21)申请号 202222824888.3 (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人 美利威瑟(金华)科技发展有限责

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