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- 2023-08-16 发布于四川
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本发明公开了一种适用于振动台的自适应状态反馈控制方法及系统，方法包括：将振动台及试验试件作为被控对象，预先设定被控对象的模型结构，确定被控对象模型；通过模型在线辨识算法实时更新位于当前时刻当前工作点的被控对象的模型参数，得到更新后的被控对象模型，更新后的被控对象模型用于描述被控对象的当前特性；根据更新后的被控对象模型对状态反馈控制器进行实时在线设计并修正被控对象控制命令；通过工作点平滑算法实现状态反馈控制器对更新前后的被控对象模型进行衔接处理和被控对象控制命令的平滑处理。提高了振动台在试验试件影
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116594300 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310521601.6
(22)申请日 2023.05.10
(71)申请人 中南大学
地址 410083
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