一种基于激光与单目视觉融合的精密三维测量方法和装置.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种基于激光与单目视觉融合的精密三维测量方法和装置.pdf

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本发明公开了一种基于激光与单目视觉融合的精密三维测量方法和装置。测量方法如下：对单目相机和快反镜偏转中心的相对位置进行标定；然后激光测距模块采集深度信息，通过单目相机确定激光测距点的像素坐标，并联合深度信息、像素坐标得到激光测距点在相机坐标系下的三维信息；判断快反镜扫描过程是否结束，若没有结束，则快反镜继续进行偏转，并重复上述测量过程，若结束，输出三维点云。本发明的方法利用相机获得激光测距点的坐标信息，将相机与激光测量的优点融合，实现在二维平面方向达到像素级精度，在深度方向与激光测距精度相当的精

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116592766 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310815987.1 (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人中国科学院光电技术研究所地址