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基于数字孪生的工厂设备故障分析系统 摘要：数字孪生由美国密歇根大学的GrievesM．W．教授提出，随着数字孪 生的不断应用及发展，陶飞等在此基础上提出了数字孪生车间，并对其相关理论 和实现方法进行了探讨。但在此过程中，忽视了车间的真实物理行为，没有足够 的沉浸感和良好的感官体验。为了弥补这一缺陷，运用FlexsimR、Unity3DR通 过算法触发预定动作仿真出了具有物理属性的数字孪生车间。通过查阅应用数字 孪生车间进行设备预警的文献发现，在生产过程中可以实现数字孪生车间与实体 车间设备运行数据的实时对比，发现异常值后进行设备故障预警，有助于提升车 间的生产效率和生产设备管理水平、降低成本，提高生产线的智能化水平。游戏、 视频等领域中使用的物理引擎能够真实模拟物体的物理行为。 关键字：数字孪生；设备故障；系统 1概念介绍 数字孪生 （DT）是一个物理资产的虚拟代表，它与物理对应物几乎没有区别。 它包括设计和工程细节，描述资产的几何形状、材料、组件和行为或性能。换句 话说，它是一个物理实体的数字对应物。DT是一个模型，显示了一个系统的虚拟 和物理空间。该系统使用传感器、执行器、控制器和交互模型，将物理和虚拟空 间整合为一个单一的系统。该模型的过程连接了物理和虚拟空间之间的数据和信 息流。然后，将这些数据转发到处理系统并应用于数字副本。数字孪生在改进研 发工作、提高效率及产品管理生命周期方面的优势及益处明显。首先，改进研发 工作方面，通过使用数字孪生，结合大量可能的性能结果数据，可以实现更有效 的产品研究和设计。这些信息可以产生见解，帮助公司在开始生产前做出必要的 产品优化。其次，在提高效率方面，即使新产品已经开始生产，数字孪生也可以 镜像和监控生产系统，关注整个制造过程中达到和保持峰值效率的情况。最后， 在产品生命周期管理方面，数字孪生甚至可以帮助制造商决定如何处理生命周期 已经结束并需要进行最终处理的产品，例如回收或采取其他措施。通过使用数字 孪生，可以确定可以回收哪些产品材料。 2使用领域 数字孪生已广泛用于以下领域：发电设备、大型引擎，包括喷射发动机、机 车发动机和发电涡轮机。这些领域极大地受益于数字孪生，尤其是帮助确立定期 维护时间表。a.在结构及其系统方面，特别是大型物理结构，例如大型建筑物或 海上钻井平台，通过数字孪生得到改进，尤其是在设计阶段。对于设计这些结构 内运行的系统也很有用。b.在制造作业方面，由于数字孪生是为了镜像一个产品 的整个生命周期，因此它自然广泛应用于所有制造阶段，包括产品设计到最终成 品的所有环节提供指导。c.在医疗保健服务方面，正如产品可以通过使用数字孪 生来描述一样，接受医疗保健服务的患者同样如此。传感器生成数据的同一类型 系统可用于跟踪各种健康指标和生成关键见解。d.在汽车行业方面，汽车代表许 多类型的复杂和协同运作的系统。数字孪生广泛运用于汽车设计，既能提升车辆 性能，又能提高汽车的生产效率。e.在城市规划方面，土木工程师和其他参与城 市规划活动的人员受到数字孪生的极大帮助，它可以实时显示3D 和 4D 空间数据， 还能增强现实系统融入构建好的环境。 通过采集生产过程中的数据，生产任务进度可以实时数字显示，管理者能更 好地掌控生产情况，同时产品的生产信息得以记录保存，便于后续对产品进行质 量追溯。通过对设备参数、工艺数据、运行环境等各项指标数据进行实时采集和 分析，可实现在线预测产品质量趋势，也可调取历史存档数据进行离线分析，帮 助企业找到问题优化管理。对于设备的监控与运维，通过对设备的采集实现对生 产设备的实时监测和控制，并可根据设备的运行状态及时间向设备维保人员提示 维修和保养任务。提前预测设备故障，通过大数据建模、计算和分析，预测设备 可能的故障，并给出相应的预防措施和解决方案，直接将对故障的预测转化成预 防的计划安排，降低故障发生的概率。数字孪生也可用于：设备故障分析及预测， 优化设备维修计划；设备劣化倾向分析，提出预测性维修建议；设备状态实时分 析，优化设备运维计划；零部件出入库分析及预测，优化备件购置计划。数字孪 生可降低设备因故停机时间。系统根据设备实际情况制定全面的点检和保养计划， 通过对计划的执行使设备时刻处于健康状态，最大程度上减小设备发生故障的几 率，从而减少设备因故而被迫停机的时间。数字孪生还可自动生成保养计划，定 期设备点检，计划工单下发，设备故障预测分析。 3数字孪生技术研究现状 我国较早将数字孪生技术应用到生产车间的模型中，并提出数字孪生车间模 型。该模型的核心部分主要