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会计学;基于图像进行物体识别的过程;特征提取中的常见问题;局部特征;传统的局部特征提取;7;SIFT算法的主要特点;9;尺度空间;尺度空间;图像多尺度表示;图像多尺度表示;SIFT算法步骤;15;■;17;在实际应用中,在计算高斯函数的离散近似时,在大概3σ距离之外的像素都可以看作不起作用,这些像素的计算也就可以忽略。
通常,图像处理程序只需要计算;高斯金字塔
高斯金子塔的构建过程可分为两步:
对图像做高斯平滑;
对图像做降采样。
为了让尺度体现其连续性,在简单降采样的基础上加上了高斯滤波。一幅图像可以产生几组(octave)图像,一组图像包括几层
(interval)图像。;20;高斯金字塔的组内尺度与组间尺度
组内尺度是指同一组(octave)内的尺度关系,组内相邻层尺度化简为:;最后可将组内和组间尺度归为:;上一组图像的底层是由前一组图像的倒数第二层图像隔点采样生成的。
这样可以保持尺度的连续性。;关键点检测相关问题;DoG的局部极值点
关键点是由DOG空间的局部极值点组成的。为了寻找DoG函数的极值点,每一个像素点要和它所有的相邻点比较,看其是否比它的图像域和尺度域的相邻点大或者小。;精确确定极值点位置;去除低对比度极值点:;边缘响应处的极值点的去除;关键点方向分配;关键点方向分配;关键点方向分配;特征检测;关键点描述;关键点描述;关键点描述;关键点描述;关键点描述;将产生的图像区域划分成4*4的小块,对每个小块统计其每个像素的 梯度值和方向,形成梯度直方图。整个图像块就表示为4*4*8=128 为的特征向量。
描述子向量元素门限化及门限化后的描述子向量规范化。描述子向量元素规范化:
为得到的128描述子向量,为规范化后的向量;谢谢!
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