车辆控制的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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车辆控制的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆.pdf

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本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆；通过在车辆处于举升模式的情况下，获取该车辆的方向盘角度；在该方向盘角度大于或等于预设角度阈值的情况下，根据该方向盘角度和预设目标角度，通过预设控制策略控制该车辆的方向盘旋转至目标角度范围；该预设控制策略是预先根据该车辆处于该举升模式时的转向负载确定的；通过预设控制策略控制车辆的方向盘处于目标角度范围，使得车辆在处于举升模式的情况下下能够控制方向盘处于稳定状态，减少了安全隐患。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116588192 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310761998.6 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人小米汽车科技有限公司地址 10