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本发明提供一种中药智能抓药系统,包括装药箱组件、横向导轨组件、纵向导轨组件、上药小车组件与取药小车组件,装药箱组件设置有多个阵列布置于同一竖直平面,装药箱组件下端内设置有螺旋出药组件,纵向导轨组件包括第一纵向导轨与第二纵向导轨,所述第一纵向导轨与第二纵向导轨的下端分别设置有底部传动系统用于分别驱动第一纵向导轨与第二纵向导轨相对于横向导轨组件横向移动;上药小车组件与第一纵向导轨连接,取药小车组件与第二纵向导轨连接,所述取药小车组件包括有取药驱动组件与取药机构,本系统发明可实现不同味中药的自动上药、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588572 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310467671.8 B65G 65/23 (2006.01)
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