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本发明公开了一种多轴商用车的复合制动分配方法和装置。该方法中，进行动力学分析，确定整车需求制动扭矩和单轴需求制动扭矩。根据驾驶行为数据，确定所需制动模式。在液压制动的情况下，根据单轴需求制动扭矩分配液压系统供给各轴的制动扭矩。在复合制动的情况下，根据电机机械效率和电池充电效率的分布特性，确定电机能提供的最大再生制动扭矩。根据最大再生制动扭矩和整车需求制动扭矩的相对关系，确定在所需制动模式为复合制动的情况下液压系统提供的补偿制动扭矩和电机提供的再生制动扭矩。根据单轴需求制动扭矩、再生制动扭矩和补偿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588055 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310770262.5
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 一汽解放汽车有限公司
地址 13
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