原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于多模态融合的路面状态及状态转移起始点检测方法，所述方法包括：从路面区域中获取路面状态的像素级分割结果，基于路面状态的像素级分割结果计算路面状态的概率分布，基于热成像温度数据计算当前时刻的路面状态转移概率，并通过路面状态概率分布对其进行后向融合，将得到的路面状态转移向量和温湿度通过支持向量机进行分类，预测出路面状态转移的起始点。本发明包括具有非接触、低延迟特性的数据采集模块，具有双模态输入的路面状态分割模块，具有长短期记忆能力的路面状态转移预测模块，具有多维感知的后向融合模块。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116597335 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310224246.6
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 南京大学
文档评论（0）