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本申请涉及一种目标对象定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过安装于目标车辆的目标相机得到目标图像；通过识别模型得到目标对象的像素掩码；通过车道线检测模型对目标图像进行车道线识别，得到各车道线对应的车道线函数；针对车道线函数，将目标对象的像素掩码的目标像素纵坐标输入车道线函数，得到预测横坐标；根据各预测横坐标、及像素横坐标最小值和像素横坐标最大值，确定第一车道线和第二车道线，并确定目标对象所处的车道；根据目标对象与目标车辆的距离、目标对象所处的车道，确定目标对象的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116597403 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310510983.2
(22)申请日 2023.05.08
(71)申请人 国汽智图（北京）科技有限公司
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