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本发明公开了带中间支承传动轴刚体模态建模计算方法、装置、介质，准备传动轴三维模型并定义传动轴各部件材料属性；对传动轴三维模型进行分组；测量并统计传动轴各部件质心坐标、转动惯量；进行带中间支承传动轴多体动力学建模以及刚体模态计算。本发明对带有两节及两节以上传动轴中间支承系统，传动轴作为整体不变形质量、带有弹性元件的中间支承作为弹簧，其所形成弹簧‑质量系统的模态计算和建模流程进行了说明，提供了带中间支承的乘用车传动轴刚体模态参数计算和后续分析优化的建模顺序和方法，给出了合理的简化方案，并对万向节结构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116595739 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310511735.X
(22)申请日 2023.05.08
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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