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移动服务机器人路径规划算法及仿真平台设计与实现
摘要： 本文针对移动服务机器人的路径规划问题，提出一种基于遗传算法和动态规划的综合优化算法，并设计实现了相应的仿真平台。该算法综合考虑了移动服务机器人的运动特性、任务需求以及环境限制等因素，通过遗传算法对路径点序列进行优化，再通过动态规划对路径进行最优化处理，从而得到最优的路径方案。仿真平台采用了ROS（Robot Operating System）作为底层架构，结合Gazebo仿真环境和rviz可视化工具，实现了移动服务机器人的模拟演示，可作为路径规划算法的测试和优化平台。 关键词：移动服务机器人；路径规划；遗传算法；动态规划；仿真平台；R
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