高中物理课件：角动量刚体.pptx

;§3-1 动量矩;2.质点系动量矩的计算; 过固定点O建立固定坐标系Oxyz，以质点系的质心 C 为原点，建立平动坐标系 Cx ? y ? z ?, 质点系对固定点O的动量矩为; 过固定点O建立固定坐标系Oxyz，以质点系的质心C为原点，取平动坐标系Cx ? y ? z ?,它以质心的速度vC 运动。;;行星齿轮机构在水平面内运动。质量为m1的均质曲柄OA带动齿轮II在固定齿轮I上纯滚动。齿轮II的质量为m2，半径为r2。定齿轮I的半径为r1。求轮II对轴O的动量矩。;解:;例题起重装置由匀质鼓轮D（半径为R，重为W1）及均质梁AB（长l=4R，重W2=W1）组成，鼓轮通过电机C（质量不计）安装在梁的中点，被提升的重物E重 。电机通电后的驱动力矩为M，求重物E上升的加速度a及支座A，B的约束力FNA及FNB。;1. 求加速度a。;2. 考虑整个系统，注意驱动力矩为M系统内力。对点B应用动量矩定理得;例题 已知电机产生的转矩MO 与其角速度ω 的关系为 MO =MO1(1?ω/ω1)，其中MO1表示电机的启动转矩, ω1表示电机无负载时的空转角速度,且MO1和ω1都是已知常量.作用在飞轮上的阻力矩MF可以认为不变。电机轴连同其上的飞轮对轴O的转动惯量是JO，试求当MO MF时电机启动后角速度ω 随时间t而变化的规律。;由题意MO MF