路侧自动驾驶车辆定位导航系统.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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路侧自动驾驶车辆定位导航系统,属于车辆自动驾驶领域。现有的大型建筑物或码头等遮挡物多的地区,利用全球卫星定位(GNSS)和惯性导航技术,存在自动驾驶导航系统信号传输性能差、导航误差大的问题。路侧自动驾驶车辆定位导航系统,导航系统包括一组路侧定位导航单元和一组车载导航单元,一组路侧定位导航单元设置在路边,每两个相邻的路侧定位导航单元之间的产生有效探测区域重叠,每个车载导航单元设置在一辆进行自动驾驶的车辆上,每个路侧定位导航单元与有效探测区域内的各车载导航单元进行通信交互。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210119237 U (45)授权公告日 2020.02.28 (21)申请号 20192

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