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  • 2023-08-17 发布于四川
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控制器.pdf

    本实用新型公开了一种控制器，其包括：壳体；主板，所述主板设于所述壳体内，所述主板中集成了包括：处理器，用于对机器人进行运动控制，主站，用于处理数据，所述主站与所述处理器连接，以及连接器，用于与外部设备连接，所述处理器与所述连接器连接，所述主站通过现场总线与所述连接器连接；显示屏，用于显示示教界面，所述显示屏设于所述壳体上，所述显示屏与所述主板连接；操作面板，用于示教机器人，所述操作面板设于所述壳体上，所述操作面板与所述主板连接，实现了示教器与控制器一体化，方便客户组装配线，架构简单，适用于各种控

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210115923 U (45)授权公告日 2020.02.28 (21)申请号 20192

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