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一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置.pdf

    本实用新型公开了一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置，包括履带机架、履带驱动轮总成、履带从动轮总成、驱动电机、强磁履带链条和若干强磁支座；履带驱动轮总成通过强磁履带链条与履带从动轮总成相连，驱动电机与履带驱动轮总成相连，履带驱动轮总成和履带从动轮总成分别转动安装在履带机架的两端，强磁支座安装在履带机架的底部并且通过弹簧装置与履带机架相连；强磁履带链条内设置有履带强磁块，强磁支座内设置有固定强磁块，履带强磁块与固定强磁块同侧的磁极磁性相同，强磁支座底部开设有凹槽，强磁履带链条穿过强磁支座底部

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210122155 U (45)授权公告日 2020.03.03 (21)申请号 20192

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