原创力文档- 2
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- 2023-08-17 发布于四川
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一种内饰件卡扣的自动化安装设备，它包括振动盘、机器人、操作台；所述两个振动盘将待安装的卡扣运送到振动盘顶部，让机器人进行夹取安装，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有抓手，该抓手呈圆盘形状，可围绕圆心三百六十度旋转，且圆盘一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构；所述机器人的一侧设置有操作台，该操作台上的前段和后段分别为加工位和上下料位，操作台的加工位和输送位之间设置有丝杆，所述丝杆上设置有胎具底板，该胎具底板可在丝杆上传动，所述胎具底板上安装有胎膜，所述胎膜用来固定待安装卡扣的汽车内饰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210115658 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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