原创力文档- 6
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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型提供了一种管道清洁机器人，包括机体、万向接头、驱动机构和清洁机构；所述驱动机构设于机体上并驱动机体于管道内移动；所述清洁机构包括固定杆和沿固定杆的周向设置的至少两个的清洁件；所述固定杆的一端通过万向接头与机体轴向的一端可转动连接，至少两个的所述清洁件分别抵设于管道的内壁上并随机体的移动清洁管道的内壁。所述管道清洁机器人可有效清洁90度弯角。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210115306 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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