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一种机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种机器人.pdf

    本实用新型实施例公开一种机器人，包括五官部件、主控板、舵机控制板、五官舵机和图像传感器，舵机控制板和图像传感器分别与主控板连接，五官舵机与舵机控制板连接，图像传感器用于采集至少一个脸部图像，主控板用于根据至少一个脸部图像确定目标用户的五官运动范围，并根据目标用户的五官运动范围生成相应的控制指令，发送给舵机控制板，舵机控制板用于根据控制指令控制五官舵机的运动，五官舵机用于带动机器人五官部件的运动。上述方案无需预建立表情库或规则库，通过主控板确定目标用户的五官运动范围，根据该运动范围控制控制五官部件

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210121851 U (45)授权公告日 2020.03.03 (21)申请号 20192

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