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网络化多智能体系统的能观性分析 摘要：随着多智能体系统的不断发展，网络化多智能体系统已成为智能化领域的一个重要研究方向。然而，面对庞大、复杂、高度动态的网络环境，如何保障网络化多智能体系统的能观性，成为该领域研究的重点。本文针对网络化多智能体系统的能观性问题，从能观性的概念入手，探讨了多智能体系统的能观性测量方法，并提出了针对网络化多智能体系统的能观性分析方法。具体而言，本文首先介绍了多智能体系统的能观性概念，接着阐述了多智能体系统的稳定性分析方法，并提出了一个基于Lyapunov函数的能观性判据。随后，本文叙述了网络化多智能体系统的能观性问题，并基于双重能量函数网络模型提出了一种基于拉普拉斯