水下航行体触网关联体运动建模与仿真分析.docxVIP

? ? 水下航行体触网关联体运动建模与仿真分析 ? ? 戴文留，彭 顺，廖欢欢，*，彭双志，颜学坚 （1.江南工业集团有限公司，湖南 湘潭 411207；2.中国兵器水中兵器研究院，湖南 长沙 410006） 0 引言 目前各国水面舰艇的空中防御体系比较完善、有效[1]，而水面和水下防御体系，特别是对水下航行体的防御，则相对薄弱。尽管反水下航行体武器近年来有了快速改进，但尾流自导水下航行体的出现，使得水面舰艇现有的防御变得困难[2]。水下航行体的威胁已经成为影响海上交通、军事和商业船只生存能力的主要因素，因此必须加紧开展反尾流自导水下航行体的相关弹药技术研究，以提高水面舰艇的防御和生存能力。根据尾流自导水下航行体的攻击特性[3]，在舰艇尾流后方布撒拦截网是直接、有效的“面拦截，面摧毁”对抗手段之一，可有效保护水面舰艇[4]。 为研究水下航行体触网关联体的运动特性，本文基于 SimMechanics建立水下航行体触网关联体仿真运动模型[5]，分析了水下航行体在不同触网位置下关联体的运动状态变化规律，对拦截网设计具有一定的参考意义。 1 水下航行体触网问题描述 水下航行体触网关联体运动模型的工作环境处于海水之中。2个浮筒通过网体将2个配重悬浮于海水中，浮筒与配重之间的拉力将网体竖直展开，而网体水平方向基本不受力的影响，随海浪运动[6]。当航行体以一定的航行速度垂直碰触到网体时，