nav60千寻差分mins用户手册v1 1.pdfVIP

1 系统介绍 1.1 系统简介 基于千寻位置服务的微组合导航系统 NAV60 集成诺瓦泰 OEM7 系列差分模 块、千寻位置模块、高精度 NAV40 Plus 微惯性导航模块。通过内置改进型扩展卡尔 曼滤波算法（EKF ）进行信息融合，有效降低载体机动、振动以及环境温度和电磁干 扰影响，为用户提供完整、可靠的三轴姿态、三轴速度、三轴加速度和三维高精度位 置信息，位置精度可达到厘米级（根据千寻服务而定）。可广泛应用于航空领域、机 器人领域、无人车辆、智能农机等。 1.2 适用范围 航空领域； 机器人领域；