基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究的开题报告.docx

基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究的开题报告 一、研究背景及意义 网络控制系统（NCS）已经成为现代工业控制系统的重要组成部分，它将传统控制系统与网络技术融合起来，可在不同的物理位置之间传输控制数据，并实现分布式控制。然而，NCS存在着许多的问题，其中时滞是最常见的问题之一。时滞依赖鲁棒容错控制是目前研究的重点之一，它可以提高NCS的稳定性和鲁棒性，进而提高系统的可靠性和安全性。 二、研究内容 本文将基于状态多时延模型，研究NCS时滞依赖鲁棒容错控制，具体内容如下： 1、建立状态多时延模型。考虑到网络数据传输的不确定性和时滞的问题，本文将建立一种基于状态多时延模型的NCS模型。 2、设计基于鲁棒控制的时滞容错算法。在状态多时延模型的基础上，本文将提出一种基于鲁棒控制的时滞容错算法，通过鲁棒控制来减小时滞对系统的影响，从而提高系统的鲁棒性和可靠性。 3、采用码字重复技术实现数据冗余。为了进一步提高系统的可靠性，本文将采用码字重复技术实现数据冗余，以便在数据丢失或传输错误的情况下进行重构。 4、模拟实验和性能评估。通过模拟实验和性能评估，评估所提出的算法的性能和有效性。 三、预期成果 通过本文的研究，预计可以得到以下结论： 1、建立基于状态多时延模型的NCS模型，并分析其性能。 2、提出一种基于鲁棒控制的时滞容错算法，可以有效地减少时滞对系统的影响。 3、采用码字重复技术实现数据冗余，提高系统的可靠性和鲁棒性。 4、通过模拟实验和性能评估，验证所提出算法的有效性和性能。 四、研究方法 本文将采用理论分析和仿真实验相结合的方法，具体包括： 1、理论分析，分析NCS的时滞依赖鲁棒容错控制的基本原理和算法，并建立基于状态多时延模型的NCS模型。 2、算法设计，设计基于鲁棒控制的时滞容错算法，并采用码字重复技术实现数据冗余。 3、仿真实验，利用仿真软件进行实验验证，研究算法的有效性和性能。 五、可行性分析 本文所提出的研究方案基于目前研究的前沿成果和实际应用需求，具有很强的可行性。同时，理论分析与仿真实验相结合的方法也为本研究提供了有效的手段。 六、参考文献 [1] Cai J, Song Q, Liu Y. Robust control for networked control systems with multiple uncertain delays[J]. IET Control Theory Applications, 2011, 5(12):1386-1394. [2] Wang Y, Wang Q, Zhang Q. Predictive control with state feedback for networked control system subject to packet dropout[J]. Journal of The Franklin Institute, 2013, 350(7):1943-1960. [3] Yu H, Shen T, Liu G. Distributed robust H∞ control for networked control systems with uncertainties and time-varying delays[J]. ISA Transactions, 2017, 68:276-290.