一种基于UWB的地下管廊人员定位系统设计与实现 .pdfVIP

一种基于 UWB 的地下管廊人员定位系统设计与实现 蒋金岩、马瑞莉、李刚、王庆涛、崔辽环、曹忠涛 北京市燃气集团有限责任公司 摘 要：UWB 高度精度定位技术是一项室内精确定位技术新革命，即无线超宽带技术，是一 种 G 级无线通信传输技术。基于该技术构建的实时定位系统，能够在地下管廊环境中达到较高的 定位精度，且具有良好的稳定性。通过现场实际测试，产品样机达到了 20cm 的定位精度，符合预 期目标，进一步证明了系统的有效性。 关键词：关键词 1；地下管廊 2；无线超宽带 3；人员定位 0 引言 UWB 技术是一项全新的，与传统通讯技术有极大差异的无线通讯新技术，即无线超宽 带技术。它不需要使用传统的通讯体制中的载波，而是通过发送和接受具有纳秒或纳秒以下 的极窄的脉冲来传输数据，从而具有 3.1到 10.6 GHZ量级的带宽。其传输速率高，发射功率 较低，穿透能力强，并且是基于极窄脉冲，无载波的技术，因这些优点，使其在室内定位领 域能够实现超高精度定位。 本课题研发的地下管廊人员定位系统基于 UWB技术，能提供精度高达 15 cm的室内定 位效果，系统采用 3.2 GHz~4.8 GHz的超高频技术，与同类产品相比，该系统具有部署简单， 性能价格比高，精度高，标签位置稳定性好，信号抗干扰能力强，标签发射状态和频率可以 动态更新等突出特点。是目前世界上最先进、定位精度最高的系统。 传统的无线定位系统使用 Wi-Fi、蓝牙及 ZigBee等技术，基于接收信号强度法 （Received Signal Strength Indication,RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且 容易受到干扰，定位稳定性难以适应高精度无线定位应用的要求。基于UWB无线定位技术 从根本上解决了这些问题，能够提供高精度，高稳定性的定位服务。 UWB无线定位技术，以其系统能够稳定精确的提供定位服务，可以应到包括地下管廊， 仓储物流管理，工业自动化管理，企业人员管理，体育训练系统，危险环境安全监控，特殊 人员管理，医疗保健系统等等行业。具体应用场景，例如:商超，学校，医院，体育场，公园， 监狱，水电站……等等这样的工业，商业，公共服务业场景对于人员，车辆，设备等超高精 度定位的需求，都能够满足。 同时超宽带定位技术也是物联网技术的重要组成部分。 1 系统目标 1.1 需求分析 管廊巡检施工环境恶劣艰苦，地质条件复杂，工种危险系数高，工作人员和设备繁多， 且都密集的聚集于狭长的地下封闭环境，使管廊巡检企业面临巨大的管理困难，给人员设备 的管理和生产安全带来了极大的压力和挑战，企业迫切的需要一套准确，稳定，高效的人员 设备管理定位系统！ 1.2 系统目标 项 目组优先从企业实际需求出发，研发出 UWB管廊人员设备定位管理系统，此系统重 点解决以下几种问题： 1）实时位置获取以及轨迹追踪；2）突发情况报警；3）灾后紧急搜救。 1.3 系统内容 UWB高精度定位技术，通过在管廊内部设基站，然后给人员设备配备标签，实现厘米 级的精确定位，能够实现人员设备的实时位置管理，移动路径追踪，危险区域侵入检测等功 能，并将定位信息反馈到人员管理系统，方便企业管理。并且可以与视频监控、门禁系统联 动，可以区域级联，自适应的实现 0维、1维、2维的定位。 1.4 系统效果 给企业管理人员和设备带来便捷，解决企业的众多管理难题，加强对工人和设备监管， 减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给企业带来的经济损失。 2 系统设计 2.1 系统原理 UWB无线定位系统使用了先进的超宽带无线定位技术。通过精确的测量信号飞行的时 间差，结合先进的位置算法，实现了管廊内高精度定位。基本原理由标签发射超宽带信号， 每秒发射 10次（频率可调），定位基站接收标签发来的标签识别号，记录到达时间，然后 传给服务器进行同步处理，解析出到达时间差,最后把以上信号和其他一些验证信号例如信号 强度、电池寿命等打包通过网络协议发送给服务器进行处理，就可以计算出标签（也就是需 要被跟踪的人员或者物体）所处位置以及运动轨迹。每一个标签都有一个独一无二的识别号， 所以系统知道每一个标签在每一个时刻的位置以及运动信息。系统布局图如下： 图 1 系统布局图 本方案现实应用场景为狭长的管廊内，从实际情况出发选择 1 维定位，基本原理图如下： 图 2 基本原理图 系统布