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§1 矩阵及其运算
教学要求 : 理解矩阵的定义、掌握矩阵的基本律、掌握几类特殊矩阵(比如零矩阵,单位矩阵,对称矩阵和反对称矩阵 ) 的定义与性质、注意矩阵运算与通常数的运算异同。能熟练正确地进行矩阵的计算。
知识要点 :
一、矩阵的基本概念
用小写字母其元素表示,其中下标都是正整数,他们表示该元素在矩阵中的位置。比如,矩阵,是由字母
用小写字母其元素
表示,其中下标
都是正整
数,他们表示该元素在矩阵中的位置。比如,
个数组成的一个 行 列的矩形表格,通常用大写表示,组成矩阵的每一个数,均称为矩阵的元素,通常
或表示一个矩阵,下标表示元素
或
表示一个
矩阵,下标
表示元素
位于该矩阵
的第
行、第
列。元素全为零的矩阵称为零矩阵。
特别地,一个
矩阵
,也称为一个
维列向量;而一
个
矩阵
,也称为一个
维行向量。
是,而其余元素都是零,则称为单位矩阵,记为,即:。如一个阶方阵的主对角线上(下)方的元素都是零,则称为下(上)三角矩阵,例如,是一个阶下三角矩阵,而则是一个
是
,而其余元素都是零,则称为单位矩阵,记为
,即:
。如一个
阶方阵的主对角线上(下)方的元
素都是零,则称为下(上)三角矩阵,例如,
是
一个
阶下三角矩阵,而
则是一个
阶上三角
矩阵。今后我们用表示数域上的矩阵构成的集合,而用或者
矩阵。今后我们用
表示数域
上的
矩阵构成的集合,
而用
或者
表示数域
上的
阶方阵构成的集合。
1、矩阵的加法 : 如果
是两个同型矩阵(即它们具
有相同的行数和列数,比如说
),则定义它们的和
仍为与它们同型的矩阵(即
), 的元素为 和
对应元素的和,即:
。
给定矩阵 ,我们定义其负矩阵们可以定义同型矩阵 的减法为:
为: 。这样我
。由于矩阵的加
法运算归结为其元素的加法运算,容易验证,矩阵的加法满足下列 运算律:
(
1)交换律:
;
(
(
(
结合律:
存在零元:
存在负元:
;
;
。
设为一个数,,则定义
设
为一个数,
,则定义
与
的乘积
仍
为中的一个矩阵,中的元素就是用数乘
为
中的一个矩阵,
中的元素就是用数
乘
中对应的
元素的道德,即
。由定义可知:
。容易验证数
(1
)
;
(2
(3
(4
)
)
)
;
;
。
、矩阵的乘法:
设为距阵,为距阵,则矩阵可以左乘一个距阵
设
为
距阵,
为
距阵,则矩阵
可以左乘
一个
距阵
,即
,其中
,并且
矩阵
(注意:距阵
德列数等与矩阵
的行数),所得的积为
若
为
阶方阵,则对任意正整数
,我们定义:
,并
。( 1)结合律:;
。
( 1)结合律:
;
(
2)左分配律:
;
(
(
右分配律:
数与矩阵乘法的结合律:
;
;
(
5)单位元的存在性:
。
规定:由于矩阵乘法满足结合律,我们有:,
规定:
由于矩阵乘法满足结合律,我们有:
,
。
(1 )矩阵乘法不满足交换律:一般来讲即便 有意义, 也未
必有意义;倘使 都有意义,二者也未必相等(请读者自己举反
例)。正是由于这个原因,一般来讲,,。(2 )两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵,即或者 (请读者自己举反例)。
例)。正是由于这个原因,一般来讲,
,
。
未必能推出
定义:设为矩阵,我们定义的转置为(3 )消去律部成立:如果 并且 ,未必有 。4 、矩阵的转置
定义:设
为
矩阵,我们定义
的转置为
一个矩阵,并用表示
一个
矩阵,并用
表示
的转置,即:
。
(1
)
;
(2
)
;
(3
(4
)
)
;
。
5、对称矩阵 :
定义 1.11阶方阵若满足条件:
定义 1.11
阶方阵
若满足条件:
,则称
为对称矩阵;
若满足条件:
,则称
为反对称矩阵。若设
,则
向量,
为第
个分量为
,而其余分量全为零的
维列
向量,
为
矩阵,试计算
;
为对称矩阵,当且仅当对任意的成立;
为对称矩阵,当且仅当
对任意的
成立;
为反
对称矩阵,当且仅当
对任意的
成立。从而反对
(1 )
(1 )对于任意
矩阵
,
为
阶对称矩阵;而
为
阶
(3 )如果两个同阶(反)对称矩阵可交换,即
(3 )如果两个同阶(反)对称矩阵
可交换,即
,则它
们的乘积必为对称矩阵,即。
们的乘积
必为对称矩阵,即
。
1 、设
为第
个分量为
,而其余分量全为零的
维列
2 、设为
2 、设
为
阶方阵,并且对任意
有
,你能得出
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