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本实用新型属于自动化掘进设备领域，特别涉及一种掘进机截割控制装置及悬臂掘进机，该装置包含：掘进机电控比例阀模块，用于控制掘进机截割升降和回转；掘进机传感器模块，用于采集掘进机截割过程中执行数据；扫描定位模块，用于获取隧道断面目标点云数据，及隧道断面与靶点之间空间距离；定位靶点模块，包含定位节点和校正节点；工业相机，用于采集掘进机多点光标图像；全站仪模块，用于测量标定定位靶点模块和工业相机位置信息；工控一体机，用于接收反馈数据，动态显示掘进机断面与截割头相对位置，掘进机相关参数模型及定位操作界面。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210134942 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20192
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