粒子群优化算法分数阶PID控制器.docVIP

目? 录 摘 要? ? 1 第1章? 绪论? ? 2 1.1 研究背景和课题意义? ? 2 1.2 基本的PID参数优化方法? ? 2 1.3 常用的整定方法? ? 3 1.4 本文的主要工作? ? 5 第2章? 粒子群算法的介绍? ? 6 2.1 粒子群算法思想的起源? ? 6 2.2 算法原理? ? 6 2.3 算法流程? ? 7 2.4 全局模型与局部模型? ? 8 2.5 算法特点? ? 9 2.6 带惯性权重的粒子群算法? ? 9 2.7 粒子群算法的研究现状? ? 10 第3章? 用粒子群方法优化PID参数? ? 11 3.1 PID控制原理? ? 11 3.2 PID控制的特点? ? 12 3.3 优化设计简介? ? 12 3.4 目标函数选取? ? 13 第4章? 系统仿真研究? ? 15 4.1 MATLAB中simulink仿真? ? 15 4.2 粒子群算法参数整定? ? 18 4.3 结果比较? ? 19 结论? ? 20 致谢? ? 21 参考文献? ? 21 附录A（程序清单）? ? 22 摘 要 本文主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。PID参数的寻优方法有很多种，各种方法的都有各自的特点，应按实际的系统特点选择适当的方法。本文采用粒子群算法进行参数优化，主要做了如下工作：其一，选择控制系统的目标函数，本控制系统