一种机器人组装用夹具.pdfVIP

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2023-08-18 发布于四川
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一种机器人组装用夹具.pdf

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本实用新型公开了一种机器人组装用夹具，包括卡爪、螺栓和调整组件，所述卡爪的一侧设置有螺栓，所述卡爪的下方设置有调整组件，所述调整组件的下方连接有连接臂，本实用新型通过在连接臂的一侧设置L型滑槽和卡爪的一侧设置L型滑块，当需要对卡爪进行长短调整时，由L型滑槽和L型滑块之间相互滑动调整卡爪的长短，调整好后在由螺丝进行固定，方便快捷的将卡爪根据零件长度调整到适当的长短；本实用新型通过在卡爪与连接臂之间设置一个弹簧，当卡爪在夹取零件的过程中是需要进行移动，然而在移动的过程中所产生的震动给减缓，降低了卡爪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210132520 U (45)授权公告日 2020.03.10 (21)申请号 20192