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本实用新型涉及了一种应用于园区场景的自动驾驶车,它包括车辆本体;所述车辆本体包括底盘、上装外壳、工控机、GPS接收机、人工干涉控制面板、激光雷达、摄像头、毫米波雷达、差分GPS天线,汽车底盘包括底盘支架、轮胎、控制箱、轮毂电机、线控转向机构、线控制动装置;控制箱内设有线控模块、电机驱动模块、电源模块;人工干涉控制面板上设有手动方向控制旋钮、手动速度控制按钮、急停按钮。本实用新型的一种应用于园区场景的自动驾驶车,实现智能车辆在整个路段中安全、精确、高效地自动驾驶;改善人工驾驶,大幅度降低园区人工驾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210129116 U
(45)授权公告日
2020.03.06
(21)申请号 20192
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