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《机械故障诊断技术》 实验报告 学院：机械与材料工程学院 专业： 机械工程 班级： 机研-14 姓名： * * 学号： ************* 指导教师：*** 完成日期：2015.04.08 实验一、转子临界转速测量 一、实验目的 1.了解转子临界转速的概念 2.学习测量系统硬件操作使用及系统组建 3.熟悉INV1612型多功能柔性转子实验模块的使用 4.学习转子临界转速的测量原理及方法 5.观察转子在临界速度时的振动现象、幅值及相位的变化情况 二、实验原理 ω =ω 临界转速：转子转动角速度数值上与转轴横向弯曲振动固有频率相等，即： 时的转速称 为临 n 界转速。 转子在临界转速附近转动时，转轴的振动明显变得剧烈，即处于“共振”状态，转速超过临界 转速后的一段速度区间内，运转又趋于平稳。所以通过观察转轴振动幅值-转速曲线可以测量临界转 速。 轴心轨迹在通过临界转速时，长短轴发生明显变化；所以通过观察轴心X-Y图中振幅-相位变化， 可 以判断临界转速。 转轴在通过临界转速时，振动瞬时频谱幅值明显增大；所以通过观察X、Y向振动频谱的变化可 以 判断临界转速。 三、实验步骤 1.查看实验注意事项，做好实验的准备工作，准备实验仪器及软件。 2.组建测试系统 1) 抽出配重盘橡胶托件，油壶内加入适量的润滑油。 2) 按照图1.1 和1.7连接,速度传感器可不连接，检测连接是否正常。 3) 运行INV1612型多功能柔性转子实验系统软件-转子实验模块，如图2.1.1。 3.采样参数设置 点击图2.1.1所示设置[P]按钮，参照图2.1.2所示采样和通道参数的设置来分配传感器信号的 通 道。采集仪的1通道接转速 （键相）信号，2通道接水平位移X向信号，3通道接垂直位移Y向信 号；对 于0～10000r/min的转子实验装置，为兼顾时域和频域精度，一般采样频率应设置在 1024～4096Hz 的 范围较为合适；程控放大可以将信号放大，但注意不要太大，以免信号过载；X-Y(轴心轨 迹)图设置 中选择 XY 轴对应的测量通道，用于通过轴心轨迹观察临界转速。谱阵和幅值曲线图 中，选择X 或 Y 向位移信号对应的分析通道，本次实验用于测量转速－幅值曲线判断临界转速。设 置完毕点击确定。 本次实验中，由于转轴较细，为了避免传感器磁头发生磁场交叉耦合引起的误差 所以X、Y向传感器不要安装在同一平面内。 图2.1.1 转子实验模块测试界面 图2.1.2 采样和通道参数设置 在图 2.1.1 转子实验模块测试界面左侧“数字跟踪滤波 [F]”下拉菜单中选择不滤波或基频 1X 带通方式；在虚拟仪器库栏下打开转速表 [F7]和幅值表 [F8]，观察转速和幅值变化；在图形显示区 上 方 设 4.检查连线连接无误后，开启各仪器电源，点击开始按钮并 同时启动转子，观察测量信号是否 正 置常。 [ 5.数据采集： P ] 按 钮 左 侧 1）转速幅值曲线：将显示调到幅值[K]，逐渐提高转子转速，同时要注意观察转子转速与振幅 的变化；接近临界转速时，可以发现振幅迅速增大，转子运行噪声也加大，转子通过临界转速后， 振 幅又迅速变小。 观察基频振幅-转速曲线，逐渐调整转速，振幅最大时即为系统的一阶临界转速。在临界转速附 近 运转时要快速通过，以避免长时间剧烈振动对系统造成破坏。 2）X-Y图：在数字跟踪滤波方式[F]选择0-1X低通或基频1X带通档，图形显示方式选择X-Y图， 逐渐 改变转速，注意观察轴心轨迹在临界转速附近幅值、