一种脚踏式下肢多训练模式康复装置.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种脚踏式下肢多训练模式康复装置.pdf

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本发明提供一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，包括踏板转动机构、信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107822833 A (43)申请公布日 2018.03.23 (21)申请号 20171