一种带有多工位工作台及视觉识别装置的激光焊接机.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种带有多工位工作台及视觉识别装置的激光焊接机.pdf

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本发明公开了一种带有多工位工作台及视觉识别装置的激光焊接机，包括机架、自动激光焊接机及工作台，工作台上设有进料工位、识别工位及焊接工位，设有自动送料装置、定时推料装置及焊缝压合装置，工作台一侧设有成品收集箱，视觉识别装置设于识别工位的上方，激光焊接装置设于焊接工位的上方，定时推料装置驱使管状工件在进料槽上做直线运动；识别移动装置驱使摄像机沿水平横向做直线运动以使摄像机往返于进料槽上的识别工位和焊接工位之间，视觉识别装置对管状工件焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，控制器控制激光焊接装置对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108326421 A (43)申请公布日 2018.07.27 (21)申请号 20181