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本发明公开了一种组合式菠萝收割机,包括至少一个菠萝收割机,每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块、浮动夹紧收割模块、运输收集模块和驱动模块。本发明采用模块化设计,根据不同菠萝的行列种植情况,按需求组合收割机。可快速姿态矫正菠萝采摘位置,在开始时两组角度导向板,将不同姿态菠萝整齐的送入收割模块。而后通过浮动夹紧收割模块,根据不同直径的菠萝自动设置夹紧力度,两组输送带差速运动实现对菠萝的拧断。最后通过运输收集模块将菠萝输送到后方收集装置,由此实现了菠萝采摘、自动收集、运输的一体化,具有较高的实用性和市场价
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109451988 A
(43)申请公布日
2019.03.12
(21)申请号 20181
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